universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 21

• Ziehen Sie das Ellbogengelenk vom Dummy-Gelenk ab.

Tauschen Sie das Ellbogengelenk und setzen Sie es behutsam samt Schrauben und
Unterlegscheiben in das Schultergelenk ein.
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Achten Sie darauf, dass die Unterlegscheiben richtig eingesetzt sind und sich auf der richtigen Seite
befinden (wichtig!), bevor Sie das Ellbogengelenk und das Dummy-Gelenk wieder vorsichtig bis zum
mechanischen Anschlag in entgegengesetzte Richtungen drehen.
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Ziehen Sie die 10 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 3,0 Nm fest.
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Schieben Sie den grauen Teflon-Ring in Position und legen Sie den Flachring behutsam auf den
Teflon-Ring zurück.
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Montieren Sie den Schmiernippel und ziehen Sie ihn mit 0,8 Nm fest.
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Verbinden Sie die Anschlüsse wieder wie dargestellt.
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Bringen Sie die blaue Abdeckung am Ellbogengelenk an und ziehen Sie sie mit 0,5 Nm fest.
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Fahren Sie zur Kalibrierung des Gelenks mit Kapitel
Alle Rechte vorbehalten
3.1.11 Gelenk-Kalibrierung
21
fort.
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