Drehmomente - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.1.10 Drehmomente

UR10
Drehmomente
Grundplatte
[J0] FUSS
[J1] SCHULTER
UNTERARM
[J2] ELLBOGEN
DUMMY-GELENK
OBERARM
[J3] HANDGELENK 1 [J4] HANDGELENK 2 1,3 Nm
[J4] HANDGELENK 2 [J5] HANDGELENK 3 1,3 Nm
[J5] HANDGELENK 3 WERKZEUG
Blaue Abdeckung
Alle Rechte vorbehalten
VERBINDUNG
J0 FUSS
J[1] Schulter
UNTERARM
[J2] ELLBOGEN
DUMMY-GELENK
OBERARM
[J3] HANDGELENK 1 1,3 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
8,0 Nm
8,0 Nm
DREHMOMENT SCHRAUBENGRÖSSE
8,0 Nm 10 mm.
8,0 Nm 10 mm.
8,0 Nm 10 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
5,5 mm.
5,5 mm.
5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
0,5 Nm Torx 10
1,3 Nm
3,0 Nm
8,0 Nm
39 Servicemanual_UR10_de_3.0.2