universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 20

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Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring zwischen Ellbogengelenk und Dummy-Gelenk mit
einem Miniatur-Schraubendreher oder ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das
Gelenkgehäuse.
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Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 7 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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Ziehen Sie das Ellbogengelenk und das Dummy-Gelenk auseinander und drehen Sie die beiden Teile
bis zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 10 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind
in 'Schlüsselloch'-Form).
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