universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 54

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Entnehmen Sie das Controller-Modul behutsam aus der Steuereinheit, ohne das Roboter-Kabel und
Netzkabel zu entfernen.

Die Netzteile sind unten im Rahmen unter dem Controller-Modul untergebracht. Die beiden 48-V-
Netzteile befinden sich ganz unten.
Vor dem Ausbau des 48-V-Netzteils, markieren Sie die Kabel und ziehen Sie diese ab.
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Entfernen Sie die entsprechenden Schrauben des defekten 48-V-Netzteils an der Seite des
Einschubs.
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