universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 72

CODE_55A90 Bootloader-Fehler, Roboterspannung zu
niedrig oder Strom zu hoch
CODE_55A91 Bootloader-Fehler, Roboterspannung zu
hoch
CODE_55A100 Sicherheitsverletzung
CODE_55A101 Sicherheitskanalfehler im Masterboard
CODE_55A102 Sicherheitskanalfehler im Bildschirm
CODE_55A103 Sicherheitskanalfehler in der Euromap67-
Schnittstelle
CODE_55A109 Eingegangene Fehlermeldung vom PC
CODE_55A110 Sicherheitsstatus wechselt zu oft
CODE_55A111 Ein-/Aus-Status wechselt zu oft
CODE_55A112 Werte Stromsensoren Roboter
unterschiedlich
CODE_55A120 Roboterstrom zu hoch während
Notabschaltung
CODE_55A121 Roboterstrom zu hoch während
Sicherheitsabschaltung
CODE_56 Überspannungsabschaltung
CODE_57 Fehler beim Lösen der Bremse
CODE_57A1 Gelenk wurde nicht bewegt oder der Motor-
Encoder funktioniert nicht
CODE_57A2 Größere Bewegung beim Lösen der Bremsen
erkannt
CODE_57A3 Roboterbremse konnte nicht gelöst werden,
siehe Log-Historie
CODE_58 Motor-Encoder nicht kalibriert
CODE_59 Überstromabschaltung
CODE_62 Gelenktemperatur
CODE_62A1 Hoch (80° C)
CODE_62A3 Warnung statische Belastung zu hoch
CODE_62A11 Abschalten (85° C)
CODE_62A13 Statische Belastung jetzt zu hoch
CODE_63 Selbsttest gescheitert
CODE_68 SPI Fehler
CODE_70 Nahe an Schubgrenze des Getriebes
Alle Rechte vorbehalten
Spannung überstieg
55 V
Überstrom in Gelenk
Beschleunigung/Verz
ögerung zu hoch.
Mechanisches
Problem in Getriebe
im Zusammenhang
mit Encoder-
Montage
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Bremswiderstand
prüfen.
Bremswiderstand
austauschen
Auf Kurzschluss prüfen.
Programm auf
Singularitätsprobleme
prüfen. Gelenk falls
notwendig austauschen
Beschleunigung in
Benutzerprogramm
reduzieren. Gelenk ggf.
austauschen
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