universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 71

CODE_50A84
CODE_50A84 Letzter CPU-Reset verursacht durch
Externen-Pin-Reset
CODE_50A84
CODE_50A85 Letzter CPU-Reset verursacht durch
Spannungseinbruch-Reset
CODE_50A84
CODE_50A99 Falsche Software auf Leiterplatte
CODE_50A100 Kabel nicht angeschlossen
CODE_50A101 Kurzschluss in Roboter erkannt
CODE_50A102 Spannung steigt zu langsam
CODE_50A103 Spannung erreicht akzeptables Niveau nicht
CODE_51 CRC-Prüffehler auf dem sekundären Bus
CODE_51A0 Prozessor B
CODE_51A1 Prozessor des primären Bildschirms
CODE_51A2 Prozessor des sekundären Bildschirms
CODE_51A3 Primär E67
CODE_51A4 Sekundär E67
CODE_53 EA Überstrom erkannt
CODE_53AMA , max. 800mA
STER
CODE_53ATO , max. 600 mA
OL
CODE_55 Sicherheitssystem Fehler
CODE_55A23 Sicherheitsrelais Fehler (negativer Anschluss)
CODE_55A24 Sicherheitsrelais Fehler (positiver Anschluss)
CODE_55A33 Sicherheitsrelais Fehler (ein Relais ist
festgefahren)
CODE_55A34 Sicherheitsrelais Fehler (Relais nicht
eingeschaltet)
CODE_55A50 Spannung liegt an abgeschaltetem Roboter
an
CODE_55A51 Spannung an Roboter nicht abschaltbar
CODE_55A52 5V, 3V3 oder ADC-Fehler (5V zu niedrig)
CODE_55A53 5V, 3V3 oder ADC-Fehler (5V zu hoch)
Alle Rechte vorbehalten
Masterboard Fehler
Sicherheitssystem
Fehlfunktion
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Alle externen
Verbindungen zur I/O-
Schnittstelle des
Masterboard entfernen.
Auf Kurzschluss prüfen
Motherboard,
Masterboard,
Screenboard,
Stromverteiler
(Euromap, sofern
installiert) prüfen.
Sicherheitsverbindunge
n zur I/O-Schnittstelle
des Masterboard
überbrücken
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