universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 12


Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 7 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).

Ziehen Sie die Grundplatte und das Fußgelenk auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis zum
mechanischen Anschlag vorsichtig um 10 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).

Ziehen Sie die Grundplatte vom Fußgelenk ab.

Trennen Sie die Kabel zwischen Grundplatte und Fußgelenk.
2 x rotes Kabel
2 x schwarzes Kabel
Schwarz/grüner Anschluss

Ersetzen Sie die Grundplatte und verbinden sie die Kabel wie dargestellt:
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
= GND
= Bus-Kabel
12 Servicemanual_UR10_de_3.0.2