universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 75

CODE_191A12 Verletzung Schwungkraft-Grenzwert
CODE_191A13 Ausgabeverletzung Roboterbewegung
CODE_191A14 Roboter bremst nicht im Stop-Modus
CODE_191A15 Roboterbewegung im Stop-Modus
CODE_191A16 Roboter überschreitet Zeitgrenze
CODE_191A17 Nullvektor für TCP-Orientierung empfangen
CODE_191A18 Ausgabeverletzung Roboter stoppt nicht
CODE_191A19 I/O-Sicherheitskonfiguration falsch
CODE_191A20 Konfigurationsdaten oder Grenzwerte nicht
empfangen
CODE_191A21 Der andere Sicherheitsprozessor hat eine
Verletzung erkannt
CODE_191A22 Unbekannter Befehl von PC empfangen
CODE_191A23 Ungültige Einstellungen der
Sicherheitsgrenzwerte
CODE_191A24 Output für reduzierten Modus gesetzt, aber
nicht geboten
CODE_191A25 Output für reduzierten Modus nicht gesetzt,
aber erforderlich
CODE_191A26 Output für nicht reduzierten Modus gesetzt,
aber nicht geboten
CODE_191A27 Output für nicht reduzierten Modus nicht
gesetzt, aber erforderlich
CODE_191A28 Roboter-Notabschaltung überschritt
maximale Stoppzeit
CODE_191A29 System-Notabschaltung überschritt
maximale Stoppzeit
CODE_191A30 Schutzstopp überschritt maximale Stoppzeit
CODE_192 Sicherheitssystemfehler
CODE_192A1 Roboter trotz Notabschaltung stromversorgt
CODE_192A2 Nichtübereinstimmung bei Roboter-
Notabschaltung
CODE_192A3 Nichtübereinstimmung bei System-
Notabschaltung
CODE_192A4 Nichtübereinstimmung bei Schutzstopp
CODE_192A5 Nichtübereinstimmung bei Euromap-
Schutzstopp
CODE_192A6 Nichtübereinstimmung bei Gelenkposition
CODE_192A7 Nichtübereinstimmung bei
Gelenkgeschwindigkeit
CODE_192A8 Nichtübereinstimmung bei Gelenk-
Drehmoment
CODE_192A9 Nichtübereinstimmung bei TCP-
Geschwindigkeit
CODE_192A10 Nichtübereinstimmung bei TCP-Position
CODE_192A11 Nichtübereinstimmung bei TCP-Ausrichtung
CODE_192A12 Nichtübereinstimmung bei Stromversorgung
CODE_192A13 Nichtübereinstimmung bei Gelenk-
Drehmomentfenster
Alle Rechte vorbehalten 75 Servicemanual_UR10_de_3.0.2