Austausch Des Schultergelenks - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.1.5 Austausch des Schultergelenks

Schultergelenk ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie das Gelenk austauschen. Demontieren
Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm auf einen
festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Für die Trennung des Fußgelenks vom Schultergelenk berücksichtigen Sie bitte Kapitel
Austausch des Fußgelenks.

Entfernen Sie die blaue Abdeckung am Schultergelenk.

Verbinden Sie wieder die Kabel zwischen Schultergelenk und Oberarm.
1 x rotes Kabel = 48 V DC
1 x schwarzes Kabel = GND
Schwarzer Anschluss = Bus-Kabel (Hinweis: gepolt)

Entfernen Sie vorsichtig den schwarzen, elastischen Dichtring zwischen Schulter und Oberarm mit
einem Miniatur-Schraubendreher oder ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um den Oberarm.
Alle Rechte vorbehalten 17
3.1.4
Servicemanual_UR10_de_3.0.2