universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 77

CODE_193A6 Werkzeug
CODE_193A7 Bildschirm 1
CODE_193A8 Bildschirm 2
CODE_193A9 Euromap 1
CODE_193A10 Euromap 2
CODE_194 Einer der Knoten ist nicht hochgefahren oder
aktiv
CODE_194A0 Gelenk 0
CODE_194A1 Gelenk 1
CODE_194A2 Gelenk 2
CODE_194A3 Gelenk 3
CODE_194A4 Gelenk 4
CODE_194A5 Gelenk 5
CODE_194A6 Werkzeug
CODE_194A7 Bildschirm 1
CODE_194A8 Bildschirm 2
CODE_194A9 Euromap 1
CODE_194A10 Euromap 2
CODE_195 Transportgeschwindigkeit zu hoch
CODE_196 MoveP-Geschwindigkeit zu hoch
CODE_197 Warnung Kantenüberlappung
CODE_200 Hardwarefehler Safety Control Board
CODE_200A1 Hardware-ID ist falsch
CODE_200A2 MCU-Typ ist falsch
CODE_200A3 Teil-ID ist falsch
CODE_200A4 RAM-Test fehlgeschlagen
CODE_200A5 Registertest fehlgeschlagen
CODE_200A6 pRom Crc-Test fehlgeschlagen
CODE_200A7 Watchdog setzt den Prozessor zurück
CODE_200A8 OVG-Signaltest nicht bestanden
CODE_200A9 3V3A Leistung gut Stift ist niedrig
CODE_200A10 3V3B Leistung gut Stift ist niedrig
CODE_200A11 5V Leistung gut Stift ist niedrig
CODE_200A12 3V3 Spannung zu niedrig
CODE_200A13 3v3 Spannung zu hoch
CODE_200A14 48 V Eingang ist zu niedrig
CODE_200A15 48 V Eingang ist zu hoch
CODE_200A16 24 V I/O kurzgeschlossen
CODE_200A17 PC-Strom ist zu hoch
CODE_200A18 Roboterspannung ist zu niedrig
CODE_200A19 Roboterspannung ist zu hoch
Alle Rechte vorbehalten
Transportgeschwindi
gkeit zu hoch für
Roboter
Zu hohe
Geschwindigkeit in
Relation zu
Kantenradius
77
Stellen Sie sicher, dass
die Transportverfolgung
korrekt eingestellt ist
Geschwindigkeit
reduzieren oder
Kantenradius in
Benutzerprogramm
erhöhen
Servicemanual_UR10_de_3.0.2