universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 42


Wählen Sie im Tab General das entsprechende Gelenk entweder über die Dropdown-Liste oder per
direktem Drücken der Zeilenauswahl aus.

Drücken Sie Arm current joint zum Lösen der Bremse am entsprechenden Gelenk.

Zur Ermittlung der Index-Marke für das Gelenk wählen Sie den Tab Move und drücken Sie entweder
Up oder Down.
Mit jedem Drücken der Schaltfläche erhöht sich die Geschwindigkeit des Gelenks.
Alle Rechte vorbehalten 42 Servicemanual_UR10_de_3.0.2