universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 76

CODE_192A14 Nichtübereinstimmung bei Input reduzierter
Modus
CODE_192A15 Nichtübereinstimmung bei Output
reduzierter Modus
CODE_192A16 Schutz-Output fehlgeschlagen
CODE_192A17 Nichtübereinstimmung bei Output
Schutzstopp
CODE_192A18 Der andere Sicherheitsprozessor ist
fehlerhaft
CODE_192A19 Nichtübereinstimmung bei Output
Notabschaltung
CODE_192A20 SPI Output-Fehler erkannt
CODE_192A21 Nichtübereinstimmung bei Schwungkraft
CODE_192A22 Nichtübereinstimmung bei
Roboterbewegung
CODE_192A23 Falsche Prozessor-ID
CODE_192A24 Falsche Prozessor-Kontrolle
CODE_192A25 Möglicher Spannungseinbruch wurde
erkannt
CODE_192A26 Nichtübereinstimmung bei Output
Notabschaltung
CODE_192A27 Nichtübereinstimmung bei Output
Schutzstopp
CODE_192A28 Nichtübereinstimmung bei Roboter stoppt
nicht-Output
CODE_192A29 Nichtübereinstimmung bei Input
Schutzstopp-Reset
CODE_192A30 Sicherheitsprozessor in Fehlermodus
hochgefahren
CODE_192A31 Nichtübereinstimmung bei Output
Reduzierter Modus
CODE_192A32 Nichtübereinstimmung bei Output
Nichtreduzierter Modus
CODE_192A33 Prüfsummendiskrepanz zwischen uA und uB
CODE_192A34 Prüfsummendiskrepanz bei der Benutzer-
Sicherheitskonfiguration zwischen uA and
GUI
CODE_192A35 Prüfsummendiskrepanz bei der
Roboterkonfiguration zwischen uA und GUI
CODE_192A36 Online RAM-Test fehlgeschlagen
CODE_192A37 Nicht alle sicherheitstechnischen
Funktionalitäten in Betrieb
CODE_193 Einer der Knoten ist im Fehlermodus
CODE_193A0 Gelenk 0
CODE_193A1 Gelenk 1
CODE_193A2 Gelenk 2
CODE_193A3 Gelenk 3
CODE_193A4 Gelenk 4
CODE_193A5 Gelenk 5
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