Ersatzteile; Ersatzteilliste - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

6. Ersatzteile

6.1 Ersatzteilliste

Artikelnummer Artikelbezeichnung
Steuereinheit:
122910 Controller inkl. Teach Pendant UR10
122950 Controller zzgl. Teach Pendant UR10
122091 Teach Pendant inkl. Touchscreen und Netzkabel UR5 und UR10
171021 Flash Card
122600 Motherboard Kit
172290 Safety Control Board-Kit
177002 Netzteil 12 Volt
177003 Netzteil 48 Volt
172080 Stromverteiler-Platine (PCB)
122745 Bremswiderstand inkl. Lüfter
164230 Controller-Ausgang mit Kabelstrang UR10
171030 RAM Modul
177503 Filter-Kit für Controller
Roboterarm:
164231 Verb.-Kabel von Fuß zu Controller UR10
122071 Fußhalterung UR10
122124 Fuß - Gelenkgröße 4 UR10
122224 Schulter - Gelenkgröße 4 UR10
122324 Ellbogen - Gelenkgröße 3 UR10
122122 Handgelenk 1 - Größe 2 UR10
122222 Handgelenk 2 - Größe 2 UR10
122322 Handgelenk 3 - Größe 2 UR10
122061 Werkzeughalterung UR10
103310 Dichtsatz UR10, extern
103410 Abdeckungssatz, komplett UR10 inkl. Dichtung
Zubehör:
173100 Kabel für Werkzeug, extern
139033 Halterung für Teach Pendant-Montage
132407 Halterung für Controller-Einbau
107000 Safety Control Board-Klemmensatz
131510 Halterung f. Roboterarm-Montage UR10 (Artikel und Bosch-Profil)
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