universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 70

CODE_50 Roboterstart-Fehler
CODE_50A1 Spannung erkannt bei 24V Schiene vor Start
CODE_50A2 Spannung liegt an abgeschaltetem Roboter
an
CODE_50A5 Versorgungsspannung zu niedrig
CODE_50A6 Versorgungsspannung zu hoch
CODE_50A11 Spannung nicht erkannt bei 24V Schiene
nach Start
CODE_50A15 Warnung, warten auf SafetySYS2
CODE_50A16 Teach Pendant antwortet nicht
CODE_50A17 Die Euromap67-Schnittstelle antwortet nicht
CODE_50A18 Warnung, warten auf SafetySYS1
CODE_50A20 5V, 3V3 oder ADC-Fehler (5 V zu hoch)
CODE_50A21 5V, 3V3 oder ADC-Fehler (5 V zu niedrig)
CODE_50A22 Wert Stromsensor Roboter zu hoch
CODE_50A23 Wert Stromsensor Roboter zu niedrig
CODE_50A24 48 V liegen nicht an (internen Anschluss
prüfen)
CODE_50A25 Roboterspannung liegt an bei 48 V PSU-Start
CODE_50A26 Spannung liegt an abgeschaltetem 48 V-
Netzteil an
CODE_50A27 12 V, 3V3 oder ADC-Fehler (12 V zu hoch)
CODE_50A28 12 V, 3V3 oder ADC-Fehler (12 V zu niedrig)
CODE_50A29 Analoger I/O-Fehler (-12 V zu hoch)
CODE_50A30 Analoger I/O-Fehler (-12 V zu niedrig)
CODE_50A31 Die anderen safetySYS starten nicht
CODE_50A80 Letzter CPU-Reset verursacht durch Low-
Power-Reset
CODE_50A81 Letzter CPU-Reset verursacht durch
Window-Watchdog-Reset
CODE_50A82 Letzter CPU-Reset verursacht durch
unabhängigen Watchdog-Reset
CODE_50A83 Letzter CPU-Reset verursacht durch
Software-Reset
Alle Rechte vorbehalten
Elektrischer Fehler
Steuergerät
Loses Kabel oder
falsche
Sicherheitskonfigurat
ion
Loses Kabel oder
falsche
Sicherheitskonfigurat
ion
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Alle externen
Verbindungen zur I/O-
Schnittstelle des
Masterboard entfernen.
Auf Kurzschluss prüfen.
Argument des
Fehlercodes gibt
detailliert an, was den
Fehler verursacht.
Kabel oder Änderung in
den sonstigen
Einstellungen der
Sicherheitskonfiguration
prüfen
Kabel oder Änderung in
den sonstigen
Einstellungen der
Sicherheitskonfiguration
prüfen
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