universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 67

CODE_4A75 Verlorenes Paket von Gelenk 5
CODE_4A76 Verlorenes Paket von Werkzeug
CODE_4A77 Verlorenes Paket von uPA an Gelenke
CODE_4A78 Verlorenes Paket von uPA an Teach Pendant
CODE_4A79 Verlorenes Paket von uPA an uPB
CODE_4A80 Verlorenes Paket von uPB
CODE_4A81 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Primärem Bildschirm
CODE_4A82 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Sekundärem Bildschirm
CODE_4A83 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Primärem Euromap67
CODE_4A84 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Sekundärem Euromap67
CODE_4A85 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Safety Control Board B
CODE_4A86 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Gelenk 0
CODE_4A87 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Gelenk 1
CODE_4A88 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Gelenk 2
CODE_4A89 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Gelenk 3
CODE_4A90 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Gelenk 4
CODE_4A91 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Gelenk 5
CODE_4A92 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Werkzeug
CODE_4A93 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Prozessor A an Gelenke
CODE_4A94 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Prozessor A an B
CODE_4A95 Keine Paketzählerübereinstimmung in Paket
von Prozessor A an Teach Pendant und
Euromap
CODE_5 Warnung: Prozessorüberlast
CODE_10 Fehler: PC-Kommunikation unterbrochen
CODE_10A1 Verlorenes Paket von PC
CODE_10A101 PC-Paket zu früh empfangen
CODE_10A102 Paketzähler stimmt nicht überein
CODE_10A103 PC sendet Pakete zu häufig
Alle Rechte vorbehalten
Serielles
Kommunikationspro
blem mit einem oder
mehreren Gelenken
Serielles
Kommunikationspro
blem mit einem oder
mehreren Gelenken
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