universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 78

CODE_200A20 24 V I/O-Spannung ist zu niedrig
CODE_200A21 12 V Spannung ist zu hoch
CODE_200A22 12 V Spannung ist zu niedrig
CODE_200A23 Stabilisieren von 24 V hat zu lange gedauert
CODE_200A24 Stabilisieren von 24 V I/O hat zu lange
gedauert
CODE_200A25 24 V Spannung ist zu hoch
CODE_200A26 24 V I/O-Spannung ist zu hoch
CODE_201 Einrichten der Sicherheitsplatine
fehlgeschlagen
CODE_203 PolyScope hat eine Diskrepanz zwischen den
angezeigten und anzuwendenden
Sicherheitsparametern erkannt
Alle Rechte vorbehalten
Ungültige
Sicherheitsparamete
r wurden empfangen
PolyScope prüft
laufend, ob die
angezeigten
Sicherheitsparamete
r mit den tatsächlich
angewendeten
übereinstimmen
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Stellen Sie sicher, dass
die Einstellungen der
Sicherheitskonfiguration
gültig sind
Laden Sie die
Installation erneut
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