universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 29

• Trennen Sie das Handgelenk 1 von Handgelenk 2.
 Handgelenk 1 und Handgelenk 2 sind nun voneinander getrennt. Verfahren Sie auf die gleiche
Weise, um Handgelenk 2 von Handgelenk 3 zu trennen und fahren Sie wie folgt fort.

Tauschen Sie das Handgelenk 2 und setzen Sie es behutsam samt Schrauben und Unterlegscheiben
in das Handgelenk 2 ein.

Achten Sie darauf, dass die Unterlegscheiben richtig eingesetzt sind und sich auf der richtigen Seite
befinden (wichtig!), bevor Sie Handgelenk 1 und Handgelenk 2 wieder vorsichtig bis zum
mechanischen Anschlag in entgegengesetzte Richtungen drehen.

Ziehen Sie die 10 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 1,3 Nm fest.

Schieben Sie den grauen Teflon-Ring in Position und legen Sie den Flachring behutsam auf den
Teflon-Ring zurück.
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Montieren Sie den Schmiernippel und ziehen Sie ihn mit 0,8 Nm fest.
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