universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 68

CODE_11 Schwerer CRC-Fehler
CODE_12 Fehler: Unbekannte Nachricht
CODE_14 Debug-Meldung
CODE_17 Inbuffer-Überlauf in Paket von PC
CODE_26 Motor-Encoder-Index Drift erkannt
CODE_27 Kalibrierungsdaten ungültig oder nicht
vorhanden. Selbsttest erforderlich!
CODE_29 Prüfsumme Online-Kalibrierungsdaten
fehlgeschlagen
CODE_30 Master empfing Daten von zu vielen
Gelenken
CODE_31 Falsche Meldung erhalten (nicht vom
Master)
CODE_32 Flash-Schreibkontrolle fehlgeschlagen
CODE_33 Prüfsumme Kalibrierungs-Flash
fehlgeschlagen
CODE_34 Prüfsumme Programm-Flash fehlgeschlagen
CODE_34A0 Prüfsumme Programm-Flash während des
Bootvorgangs fehlgeschlagen
CODE_34A1 Prüfsumme Programm-Flash während der
Laufzeit fehlgeschlagen
CODE_35 Gelenk-ID nicht definiert
CODE_36 Illegaler Bootloader-Befehl
CODE_37 Inbuffer-Parser-Fehler
CODE_38 Online RAM-Test fehlgeschlagen
CODE_38A1 Datenbus-Test fehlgeschlagen
CODE_38A2 Adressbus aufgehängt: High Test
fehlgeschlagen
CODE_38A3 Adressbus aufgehängt: Low Test
fehlgeschlagen
CODE_38A4 Adressbus-Kurzschluss: Test fehlgeschlagen
CODE_38A5 Speicherzellen-Test fehlgeschlagen
CODE_39 Logischer- und Zeitüberwachungsfehler
CODE_39A1 Fehler in max. Stromabweichung
CODE_39A2 Max. Geschwindigkeit Gelenk-Encoder
überschritten
CODE_39A3 Max. Geschwindigkeit Motor-Encoder
überschritten
CODE_39A4 Unerlaubter Statuswechsel in Gelenk
erkannt
CODE_39A5 Zu schneller Statuswechsel in Gelenk
erkannt
Alle Rechte vorbehalten
Serielles
Kommunikationspro
blem mit Gelenk
Fehler zwischen
Safety Control Board
und Motherboard
Mechanisches
Gelenkproblem
Serielles
Kommunikationspro
blem mit Gelenk
Serielles
Kommunikationspro
blem mit Gelenk
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Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Ethernet-Verbindung
zwischen den
Schaltkreisen prüfen
Gelenk austauschen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
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