universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 48

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Trennen Sie die Kabelverbindungen vom Motherboard:
2x RJ45-Netzwerkkabel
Schwarzes USB-Kabel
DVI-Kabel
Schwarzes Kabel für RS232-Verbindung
Weißer Stecker mit den Kabelfarben weiß, braun, gelb und grün
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Entfernen Sie die 4 Schrauben der beiden Halterungen.
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Tauschen Sie das Motherboard aus.
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Falls der Controller mit Langlochhalterungen ausgestattet ist, ersetzen Sie diese bitte mit
kreisförmigen Lochhalterungen. Ziehen Sie die 4 Schrauben behutsam fest.
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