universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 36

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Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 5,5 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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Ziehen Sie den Werkzeugflansch und das Handgelenk 3 auseinander und drehen Sie die beiden
Teile bis zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 8 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher
sind in 'Schlüsselloch'-Form).
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Ziehen Sie das Werkzeug von Handgelenk 3 ab.
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Entfernen Sie beide Anschlüsse.
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