universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 51

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Entfernen Sie alle Stecker und Anschlüsse mit Vorsicht (es wird empfohlen, die Lage der Kabel zu
markieren oder abzufotografieren).
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Lösen Sie die 13 Schrauben des Safety Control Board
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Tauschen Sie das Safety Control Board gegen ein neues aus und befestigen Sie die 15
Halteschrauben.
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Schließen Sie alle Verbinder und Stecker in der richtigen Position an.
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Bringen Sie die graue Alu-Abdeckplatte wieder an und befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.
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Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
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