Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
PT1
CRxxxx.LIB
Regelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung.
Funktionseingänge
Name
Datentyp Beschreibung
X
WORD
Eingangswert
T1
TIME
Verzögerungszeit (Zeitkonstante)
Funktionsausgang
Name
Datentyp Beschreibung
Y
WORD
Bei der Funktion PT1 handelt es sich um eine proportionale
Regelstrecke mit Verzögerung. Sie wird z.B. zur Bildung von
Rampen bei Einsatz der PWM-Funktionen genutzt.
Die Ausgangsvariable y des Tiefpaßfilters hat folgenden zeit-
lichen Verlauf (Einheitssprungfunktion):
Ausgangsvariable
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