Beispiel
PI-Regler an einer simulierten Strecke.
SO = FALSE.
Das Beispiel zeigt das Überschwinger auftreten, außerdem tritt
auch eine Regelbereichsspreizung auf. Bedingt durch die kleine
Regelgrösse ist das Signal 'stufig'.
SO = TRUE
Es treten keine Überschwinger mehr auf.
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