IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 123

Beispiel P-Regler
Dieser P-Regler wird aus einem 2-Punkt-Regler mit PT1-
Rückführung und nachgeschaltetem PT1-Glied gebildet.
Die Regelstrecke wird simuliert.
Dieser Regler zeichnet sich durch besondere Robustheit aus
und ist damit für schwierige Strecken geeignet.
Man beachte die gewollte Eigenschwingung des Reglers,
hervorgerufen durch seine interne Rückführung. Das zunächst
grobe Schaltverhalten des 2-Punkt-Reglers wird verfeinert und
die Schaltfrequenz nimmt zu.
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