IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 81

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
COP_MSTR_BOOTUP
NMT_MSTR.LIB
Initialisiert das Steuerungsmodul als CANopen NMT-Master und
alle angeschlossenen E/A-Knoten.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
NO_NODE BYTE
GUARDTIME TIME
LIFETIME BYTE
Funktionsausgänge
Name Datentyp
DONE BOOL
COP_MSTR_BOOTUP versetzt den R 360 in den CANopen-
Modus und initialisiert
Gleichzeitig werden
angeschlossenen Knoten
festgelegten Überwachungszeit (GUARDTIME und LIFETIME-
Faktor) bekanntgemacht. Wenn der Bootup-Vorgang beendet
ist (> 2 sek.), wird der Funktionsausgang DONE auf TRUE
gesetzt.
Nach erfolgreichem Bootup muß die Ausführung der Funktion
über den Eingang ENABLE gesperrt werden.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
Anzahl der angeschlossenen Knoten
ohne NMT-Master
Guardzeit zur Knotenüberwachung
Lifetimefaktor für Knotenüberwachung
Beschreibung
FALSE: BOOTUP ist noch aktiv
TRUE: BOOTUP ist beendet
die Steuerung als NMT-Master.
dem Master die Anzahl
(NO_NODE) mit der
der
für sie
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