IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 92

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
Seite 92
PWM
CRxxxx.LIB
Die Funktion wird zur Initialisierung und Parametrierung der
PWM-Ausgänge genutzt.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
INIT BOOL TRUE:
FALSE: PWM-Ausgang werden neue
RELOAD WORD Wert zur Festlegung der PWM-Frequenz
DIV64 BOOL CPU-Takt / 64
CHANNEL BYTE aktueller PWM-Kanal/Ausgang
VALUE WORD aktueller PWM-Wert
CHANGE BOOL TRUE:
FALSE: geänderter PWM-Wert hat keinen
DITHER_ WORD Amplitude des Dither-Wertes
VALUE
DITHER_ WORD Dither-Frequenz = PWM-Frequenz/DIVIDER
DIVIDER
Funktionsausgänge, keine
Die Funktion PWM hat einen mehr technischen Hintergrund.
Durch ihren Aufbau können die PWM-Werte sehr fein abgestuft
ausgegeben werden. Damit eignet sich diese Funktion zum
Aufbau von Reglern.
Die Funktion PWM wird einmalig für jeden Kanal in der
Initialisierung des Anwenderprogramms aufgerufen. Dabei muß
der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung
wird auch der Parameter RELOAD übergeben.
PWM-Ausgang wird initialisiert
Werte zugewiesen
neuer PWM-Wert wird
übernommen
Einfluß auf den Ausgang