IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 153

Index S-Idx Name
1014 0 COB ID Emergcy
1200 0 Server SDOs
1 COB ID Rec SDO
2 COB ID Trans SDO
1400 0 Receive PDO 1
1 COB ID
2 Trans Type
1401 0 Receive PDO 2
1 COB ID
2 Trans Type
1402 0 Receive PDO 3
1 COB ID
2 Trans Type
1403 0 Receive PDO 4
1 COB ID
2 Trans Type
1404 0 Receive PDO 5
1 COB ID
2 Trans Type
Typ Default
u32 rw 0x40000080
+Node ID
u8 ro 0x02
u32 rw 0x600+ID
u32 rw 0x580 +
Node ID
u8 ro 0x02
u32 rw 0x200 +
Node ID
u8 rw 0xFF
u8 ro 0x02
u32 rw 0x300 +
Node ID
u8 rw 0xFF
u8 ro 0x02
u32 rw 0x382
u8 rw 0xFF
u8 ro 0x02
u32 rw 0x383
u8 rw 0xFF
u8 ro 0x02
u32 rw 0x384
u8 rw 0xFF
Beschreibung
• E/A-Modul reagiert nicht auf
fremde EMCY Message
(Bit 31 = 0)
• E/A-Modul generiert EMCY
Message (Bit 30 = 1)
• 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
• ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom
Benutzer geändert werden.
Anzahl der Einträge
• SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des Receive SDOs
• SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des Transmit SDOs
Anzahl der Einträge RX PDO 1
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 1. RX PDOs
• 0x00 = synch acyclic
• 0x01 ... 0xF0 = synch cyclic;
Anzahl der Synchobjekte
zwischen zwei Zugriffen
• 0xFC nicht implementiert
• 0xFD nicht implementiert
• 0xFE = asynch manufac.
specific event
• 0xFF = asynch device
profile event
Anzahl der Einträge RX PDO 2
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 2. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
Anzahl der Einträge RX PDO 3
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 3. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
Anzahl der Einträge RX PDO 4
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 4. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
Anzahl der Einträge RX PDO 5
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 5. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
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