IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 34

Der Buspegel
Die Busleitungslänge
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Idealerweise sollte zu den Busteilnehmern (Node 1 ... Node n)
keine Stichleitung führen, da in Abhängigkeit von der Gesamt-
leitungslänge und den zeitlichen Abläufen auf dem Bus
Reflektionen auftreten. Damit diese nicht zu Systemfehlern
führern, sollten die Stichleitungen zu einem Busteilnehmer (z.B.
einem E/A-Modul) eine gewisse Länge nicht überschreiten.
Stichleitungen mit einer Länge von 2 m werden als unkritisch
angesehen. Die Summe aller Stichleitungen im Gesamtsystem
sollte 30 m nicht übersteigen. In besonderen Fällen müssen die
Leitungslängen der Linie und der Stiche genau berechnet
werden.
Der CAN-Bus befindet sich im inaktiven (rezessiven) Zustand,
wenn die Ausgangstransistorpaare in allen Busteilnehmern
ausgeschaltet sind. Wird mindestens ein Transistorpaar
eingeschaltet, wird ein Bit auf den Bus gegeben. Dieser wird
dadurch aktiv (dominant). Dadurch fließt ein Strom durch die
Abschlußwiderstände und erzeugt eine Differenzspannung
zwischen den beiden Busleitungen. Die rezessiven und
dominanten Zustände
entsprechende Spannungen
Empfängerschaltkreisen erkannt.
Durch diese differentielle Übertragung mit gemeinsamen
Rückleiter wird die Übertragungssicherheit
verbessert. Störspannungen, die von außen auf das System
einwirken, oder Massepotentialverschiebungen beeinflussen
beide Signalleitungen mit gleichen Störgrößen. Dadurch fallen
diese bei der Differenzbildung wieder heraus.
Die Länge der Busleitung ist abhängig von der Beschaffenheit
der Busverbindung (Kabel, Steckverbinder), dem Leitungs-
widerstand und der benötigten Übertragungsrate (Baudrate).
Zusätzlich muß noch wie oben beschrieben die Länge der
Stichleitungen bei der Netzauslegung berücksichtigt werden.
Vereinfachend kann man von folgender Abhängigkeit zwischen
Buslänge und Baudrate ausgehen.
werden in den Busknoten
umgewandelt und
entscheidend
in
von den