IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 124

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
Seite 124
GLR
CRxxxx.LIB
Gleichlauf-Regler
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
X1 WORD Istwert Kanal 1
X2 WORD Istwert Kanal 2
XS WORD Sollwert = Führungsgröße
XMAX WORD Maximalwert des Sollwertes
KP BYTE Konstante des P-Anteils (/10)
TN TIME Nachstellzeit (I-Anteil)
KD BYTE Propottionalanteil des D-Anteils (/10)
TV TIME Vorhaltezeit (D-Anteil)
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
Y1 WORD
Y2 WORD
Bei dem Gleichlaufregler handelt es sich um einen Regler mit
PID-Verhalten.
Die am Funktionseingang KP und KD eingegebenen Werte
werden intern durch 10 geteilt. Damit kann eine feinere
Abstufung erreicht werden (z.B: KP = 17 entspr. 1,7).
Die Stellgrößen Y1 und Y2 sind bereits auf die PWM-Funktion
normiert (RELOAD-Wert = 65535). Dabei ist die umgekerte
Logik zu beachten (65535 = minimaler Wert, 0 = maximaler
Wert).
Die Stellgröße bezüglich des grösseren Istwerts wird jeweils
erhöht, die Stellgröße bezüglich des kleineren Istwerts
entspricht der Führungsgrösse.
Stellgröße Kanal 1
Stellgröße Kanal 2