IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 77

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
SDO_WRITE
COP.LIB
Schreibt das SDO mit den angegebenen Indizes in den Knoten.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL TRUE:
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
NODE BYTE Nummer das Knotens
IDX WORD Index im Objektverzeichnis
SUBIDX WORD Subindex bezogen auf den Index im Ob-
jektverzeichnis.
LENGTH WORD Länge des Eintrags in „Anzahl der Bytes"
DATA ARRAY Sendedaten (Array, Länge 0 ... 255)
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BYTE 0 Funktion inaktiv
1 Funktionsausführung beendet
2 Funktion ist aktiv
Über die Funktion SDO_WRITE können die Einträge im
Objektverzeichnis geschrieben werden. Dadurch ist es möglich
die Knotenparameter gezielt zu setzen. Damit diese Funktion
genutzt werden kann, muß sich der Knoten im Zustand
„Pre-Operational" oder „Operational" befinden.
Funktion wird abgearbeitet
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