IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 59

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
PDO_TX_REFRESH
COB.LIB
Ein gesendetes TX-PDO wird noch einmal übertragen.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
PDO BYTE
Funktionsausgänge, keine
Gerade wenn strategisch wichtige Werte im ASNC-Modus
übertragen werden sollen, kann möglicherweise eine einmalige
Übertragung zu unsicher sein. Über den Funktionsbaustein
PDO_TX_REFRESH kann von Zeit zu Zeit der wichtige PDO
wiederholt werden.
Die Funktion darf nicht in jedem Zyklus ausgeführt werden, da
es sonst zu einer Überlastung des CAN kommen würde. Die
Ausführung kann daher mit dem Funktionseingang ENABLE
gesteuert werden
Am Funktionseingang PDO wird die entsprechende Nummer
von 1 ... 8 angegeben.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
Nummer des TX-PDO (1 ... 8)
Seite 59