IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 68

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
.
Seite 68
NMM_SET_PREPARED
COB.LIB
Versetzt einen einzelnen Knoten oder das gesamte Netzwerk in
den Zustand „Prepared".
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
NODE BYTE
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BYTE Ergebnis: 0 = erfolgreich
NMM_SET_PREPARED setzt den angegebenen Knoten oder
das gesamte Netzwerk in den Zustand „Prepared" (siehe auch
Kapitel 6.7.). In diesem Zustand nimmt der Knoten (oder die
Knoten) nicht mehr an der PDO-Kommunikation teil. Außerdem
kann auch nicht mehr über die SDOs kommuniziert werden.
Dieser Zustand wird oft für anwenderspezifische Belange
genutzt um z.B. einen oder alle Teilnehmer zeitweise vom Bus
abzutrennen. Der Zustand „Prepared", kann nur
NMM_SET_PREOPERATIONAL / NMM_SET_OPERATIONAL
aufgehoben werden.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
alle initialisierten Knoten: 0
initialisierter Knoten:
1 = Sendefehler
2 = ungültige Parameter
255 = NMT-Master nicht aktiv
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