IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 73

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
PDO_SEND_SYNC_OBJ
COB.LIB
Sendet das Synchronisations-Objekt
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BOOL TRUE: Funktion wurde erfolgreich abge-
PDO_SEND_SYNC_OBJ
CANopen-Netzwerk ab. SYNC-Objekte werden zur synchronen
Abtastung von Daten (siehe auch 6.7. Process Data Objects)
genutzt. Diese Funktion muß zyklisch aufgerufen werden. Die
Zeitsteuerung erfolgt wie im Beispiel mit Hilfe der beiden
Systemmerker COP_PRESYNC bzw. COB_SYNC.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
arbeitet
setzt ein SYNC-Objekt in das
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