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Montage- und
Installationshinweise
Mounting and installation
instructions
R
Mobilsteuerung
ClassicController R 360
CR0020

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ClassicController R 360

  • Seite 1 Montage- und Installationshinweise Mounting and installation instructions Mobilsteuerung ClassicController R 360 CR0020...
  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eige- nerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssy- stem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine. Die Steuerungen können als CANopen-Master eingesetzt werden. Die Steuerungen ClassicController R 360 sind nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen. 2. Programmierung Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3 konformen ifm-Programmiersystem CODESYS erstellt werden.
  • Seite 4: Montage

    CR0020 LASSIC ONTROLLER 3. Montage 3.1 Befestigung Die Steuerung mit 4 Stk. M5 Schrauben befestigen. ±2 Anzugdrehmoment: 8 Um zu verhindern, dass der Stecker beim Aufsetzen und Verriegeln beschädigt wird, Schrauben mit einem niedrigen Kopf verwenden. z.B. Linsenkopfschraube mit Innensechskant Vewendbare Schrauben (M5 x L) Norm Linsenkopfschrauben mit Innensechskant...
  • Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion

    CR0020 LASSIC ONTROLLER 3.3 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Bela- stungen wirken. Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, elastische Ausgleichelemente verwenden (z.B. Gummischeiben). 3.4 Kühlung Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Kühlung sorgen.
  • Seite 6: Elektrischer Anschluss

    CR0020 LASSIC ONTROLLER 4. Elektrischer Anschluss Um den elektrischen Störschutz des Gerätes sicherzustellen, muss das Gehäuse mit GND verbunden werden (z.B. der Fahrzeugmasse). Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzel- nen Stromkreise abzusichern. Bezeichnung Potential Pin-Nr. Sicherung Versorgungsspannung Sensoren/Modul max.
  • Seite 7: Führung Der Versorgungs- Und Signalleitungen

    CR0020 LASSIC ONTROLLER 4.2 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen. Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Aktoren über einen jeweils gemeinsamen Sternpunkt verbinden. Das Brücken von Anschlüssen im Anschlussstecker ist unzulässig und kann zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen.
  • Seite 8: Betriebsspannung

    %IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang %IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang %QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0020 / Seite 1 23.10.2014...
  • Seite 9: Betriebszustände (Status-Led)

    UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-3 (CE) Prüfungen für die Bahnzulassung nach BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0020 / Seite 2 23.10.2014...
  • Seite 10: Kennwerte Der Ein-/Ausgänge

    ■ Diagnosefähige Digitaleingänge können in Verbindung mit einer externen NAMUR-Eingänge Widerstandsbeschaltung als NAMUR-Eingänge verwendet werden. Anschlussspannung 5...25 V; z.B. ifm NAMUR-Sensoren NT5001...NN5002 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0020 / Seite 3 23.10.2014 SEITE...
  • Seite 11 %IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang %IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang %QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0020 / Seite 4 23.10.2014...
  • Seite 12: Anschlussbelegung

    • / • %IX2.07 %QX1.07 • / • Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. *) nur positive Gebersignale diagnosefähig ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0020 / Seite 5 23.10.2014 SEITE...
  • Seite 13 CR0020 LASSIC ONTROLLER PAGE...

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