IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 41

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
CAN_RECEIVE
CRxxxx.LIB
Konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den
Empfangspuffer des Datenobjektes aus.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
CONFIG BOOL Bit muß einmalig bei der Konfiguration des
Datenobjektes gesetzt (TRUE) werden. Im
weiteren Programmablauf ist das Bit
FALSE.
CLEAR BOOL löscht den Datenpuffer (Warteschlange)
ID WORD Enthält die Nummer des Datenobjekt-
Identifierer 0 ... 2048.
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
DATA ARRAY
DLC BYTE
RTR BYTE
AVAILABLE BYTE
OVERFLOW BOOL
Das Array enthält maximal 8 Datenbytes
Anzahl der übertragenen Bytes im Array
DATA.
Mögliche Werte 0 ... 8.
wird nicht genutzt
Anzahl der eingegangenen Meldungen
TRUE: Überlauf des Datenpuffers.
Datenverlust!
FALSE: Puffer noch nicht gefüllt
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