Anhang 1. Adressbelegung Ecomat R; Anhang 1.1. Gesamtübersicht - IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

Anhang 1
. Adressbelegung ecomat R 360
Anhang 1.1. Gesamtübersicht
Adresse Symbol
%IX0.00-%IX0.07 -
%IX0.08-%IX0.15 -
%IX0.16-%IX0.23 -
%IX0.24-%IX0.31 -
%IX0.32-%IX0.39 -
%QX0.00-%QX0.07 -
%QX0.08-%QX0.15 -
%QW0 -
%IB0 I0
%IB1 I1
%IB2 I2
%IB3 I3
%IB4 I4
%QB0 Q1Q2
%QB1 Q3
%QB2 Q4
%IW9 ANALOG0
%IW10 ANALOG1
%IW11 ANALOG2
%IW12 ANALOG3
%IW13 ANALOG4
%IW14 ANALOG5
%IW15 ANALOG6
%IW16 ANALOG7
Merkerbit* RELAIS
Merkerbit* ERROR
Merkerbit* TEST
Merkerbit* SERIAL_MODE
Merkerbit* CAN_OPEN
Merkerbit* ISO_DIRECTION
Merkerbit* ERROR_MEMORY
Merkerbit* ERROR_POWER
Merkerbit* ERROR_TEMPERATUR
Merkerbit* CAN_ERROR
Merkerbit* CAN_INIT_ERROR
Merkerbit* CAN_BUS_OFF_ERROR
Merkerbit* CAN_DATA_ERROR
Merkerbit* CAN_TX_OVERRUN_ERROR
Merkerbit* CAN_RX_OVERRUN_ERROR
Merkerbit* COP_SYNCFAIL_ERROR
Merkerbit* COP_GUARDFAIL_ERROR
Merkerbyte* COP_GUARDFAIL_NODEID
Merkerbit* COP_PREOPERATIONAL
Merkerbit* COP_PRESYNC
Merkerbit* COP_SYNC
Merkerbit* COP_EVENT_RESETCOM
Merkerbit* COP_EVENT_RESETNODE
Merkerbit* COP_GUARDING_AGAIN
Merkerword* CANBAUDRATE
Merkerbyte* NODEID
Erläuterung
Eingänge (Byte %IB0, Wort %IW0)
Eingänge (Byte %IB1, Wort %IW0)
Eingänge (Byte %IB2, Wort %IW1)
Eingänge (Byte %IB3, Wort %IW1)
Eingänge (Byte %IB4; Wort %IW2)
Ausgänge (Byte %QB0, Wort %QW0)
Ausgänge (Byte %QB1, Wort %QW0)
Ausgänge (Byte %QB2, Wort %QW1)
Eingangs-Byte 0
Eingangs-Byte 1
Eingangs-Byte 2
Eingangs-Byte 3
Eingangs-Byte 4
Ausgangs-Byte 0
Ausgangs-Byte 1
Ausgangs-Byte 2
Analog-Eingang 0
Analog-Eingang 1
Analog-Eingang 2
Analog-Eingang 3
Analog-Eingang 4
Analog-Eingang 5
Analog-Eingang 6
Analog-Eingang 7
Relais-Bit
Error-Bit setzen
Programmiermodus freigeben
serielle Kommunikation einschalten
CANopen-Modus einschalten
Daten senden oder empfangen
Speicher-Fehler
Unter-/Überspannungs-Fehler
Übertemperatur-Fehler (> 85°C)
CAN-Bus Fehler (Sammelfehler-Bit)
CAN Initialisierungsfehler
CAN-Bus off Fehler
CAN-Data Fehler
CAN-TX-Overrun Fehler
CAN-RX-Overrun Fehler
SYNC-Objekt fehlt
Guarding-Objekt fehlt
Nummer des fehlenden CANopen-Slaves
CANopen-Modus Preoperational
Presync-Merker
Sync-Merker
Kommunik.-Reset wurde vom Master ausgelöst
Node-Reset wurde vom Master ausgelöst
Node-Guarding nach Reset-Node erneut starten
aktuell eingestellte CAN-Baudrate
aktuell eingestellte Knotennummer
(FALSE)
(FALSE)
(FALSE)
(FALSE)
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