2.
Das Überwachungskonzept
Bei dem Überwachungskonzept in der Steuerung handelt es
sich hauptsächlich um eine Funktion zur Sicherung der
angeschlossenen Maschinen- und Anlagenteile.
2.1. Hardwareaufbau
Das Relais wird zweikanalig vom µController angesteuert. Dazu
wird der negative Kanal durch eine UND-Verknüpfung des
Watchdog-Signals (interne µController Überwachung) und des
RELAIS-Bits über einen Halbleiterschalter angesteuert. Der
positive Kanal wird nur mittels des ERROR-Bits über einen
Halbleiterschalter angesteuert. Im betätigten Zustand werden
die zu überwachenden Ausgänge (maximal 12) über den
Relaiskontakt (nicht zwangsgeführt) an die Versorgungs-
spannung gelegt.
Zusätzlich wirkt sich das Ausgangssignal des Halbleiter-
schalters logisch auf alle Ausgänge als Freigabesignal aus. Erst
nach Setzen des RELAIS-Bits werden die Ausgänge auch nach
extern durchgeschaltet.
Daher muß das RELAIS-Bit auch dann gesetzt werden,
wenn kein RELAIS hardwaremäßig bestückt ist.
Prinzipaufbau des Überwachungskonzeptes
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