IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 54

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
Seite 54
NMS_GUARDING_CONFIG
COB.LIB
Es wird die Guardingzeit für einen R 360-CANopen-Slave
eingestellt.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
GUARDTIME TIME
LIFETIME BYTE
CYCLEPERIOD TIME
Funktionsausgänge, keine
Über die Funktion NMS_GUARDING_CONFIG kann in der
Initialisierung die zulässigen Zeiten für das Node-Guarding und
die SYNC-Objekte im R 360-CANopen-Slave, eingestellt wer-
den. Dazu wird die Funktion einmalig aufgerufen. Über den
Funktionseingang ENABLE wird die Ausführung der Funktion
gesteuert.
Werden in den angegebenen Zeiten nicht die jeweiligen Objekte
(beim Node-Guarding ggf. mal Anzahl der LIFETIME-Zyklen)
vom R 360-Slave empfangen, werden die entsprechenden
Fehlerbits (COP_GUARDFAIL_ERROR
COP_SYNCFAIL_ERROR) gesetzt. Diese müssen dann über
das Anwenderprogramm
besteht auch noch die Möglichkeit den Merker COP_SYNC
auszuwerten. Er ist immer genau einen Zyklus TRUE.
Die angegeben Zeiten müssen etwas größer als die einge-
stellten Zeiten im Master sein.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbei-
tet
Zeit zwischen zwei Überwachungs-
aufrufen
0 ms = keine Überwachung
1ms .. 65535ms = Überwachungszeit
Anzahl der zulässigen fehlerhaften
Überwachungsaufrufen
Zeit zwischen zwei SYNC-Objekten
0 ms = keine Überwachung
1ms ... 65535ms = Überwachungszeit
ausgewertet werden. Zusätzlich
und