IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 74

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
Seite 74
EMC_GET_EMERGENCY
COB.LIB
Auslesen des CANopen Emergency-Objektes.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RECEIVED BOOL TRUE: neue Fehlerdaten stehen an
NODE BYTE Knotennummer
VALUE WORD Fehlercodes des Emergency Objekts
REGISTER BYTE Fehlerregister gemäß Index 0x1001
DATA ARRAY herstellerspezifische Fehlerinformation
Die Funktion EMC_GET_EMERGENCY fragt die Fehlerdaten
der angeschlossenen Netzwerk-Knoten ab. Sobald neue Daten
anstehen, wird der Ausgang RECEIVED für einen Zyklus auf
TRUE gesetzt. Durch
Knotennummer (NODE), des Fehlercodes (VALUE) und des
Fehlerregisters (REGISTER) kann dann der aufgetretene Fehler
analysiert werden. Am Ausgang DATA stehen zusätzlich noch
die herstellerspezifischen Informationen des Knotens zur
Verfügung. Bei den E-/A-Modulen der ifm electronic erhält man
so z.B. Informationen über einen Leiterbruch oder Kurzschluß
an den Ausgängen.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
anschließendes Abfragen der