IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 56

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Im ASYNC-Modus muß gegebenenfalls noch die INHIBIT_TIME
(Wartezeit) angegeben werden. Andernfalls, kann es bei stark
schwankenden Werten zu einer übermäßigen Busbelastung
kommen.
Sollen strategisch wichtige Werte im ASNC-Modus übertragen
werden, kann möglicherweise eine einmalige Übertragung zu
unsicher sein. Über
REFRESH kann von Zeit zu Zeit der wichtige PDO wiederholt
werden.
Als Voreinstellung werden alle TX-PDOs asynchron übertragen.
Wird die Funktion PDO_TX_CONFIG in einem CANopen-
Master eingesetzt, muß diese vor der Ausführung der
Funktion NMM_SET_NMT_MASTER abgearbeitet werden
da diese einen internen CANopen-Reset auslöst. Dadurch
geht die Masterfunktionalität verloren. Deshalb muß die
Initialisierung zweistufig erfolgen (Master-Bootup erst
einen Zyklus später starten - siehe Beispielprogramm).
den Funktionsbaustein PDO_TX_-