IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 53

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
NMS_SET_NODEID
COB.LIB
Es wird der Node-ID des CANopen-Slave eingestellt.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
NODEID BYTE
Funktionsausgänge, keine
Über die Funktion NMS_SET_NODEID
Initialisierung die Knotennummer
eingestellt werden. Dazu wird die Funktion einmalig aufgerufen.
Über den Funktionseingang ENABLE wird die Ausführung der
Funktion gesteuert.
Als NODEID kann eine Nummer zwischen 1 und 30 angegeben
werden.
Mit Ausführung der Funktion wird der Node-ID sofort gültig.
Damit werden auch die vom Node-ID abhängigen TX- und
RX-PDO des „predefined connection set" sofort umgestellt.
Der Node-ID bleibt solange gültig bis er erneut über den
Funktionsaufruf oder
eingestellt wird.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
Nummer des Identifiers (1 ... 30)
kann
des CANopen-Slaves
über das Programmiersystem
in der
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