IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 58

Wird die Funktion PDO_RX_CONFIG in einem CANopen-
Master eingesetzt, muß diese vor der Ausführung der
Funktion NMM_SET_NMT_MASTER abgearbeitet werden
da diese einen internen CANopen-Reset auslöst. Dadurch
geht die Masterfunktionalität verloren. Deshalb muß die
Initialisierung zweistufig erfolgen (Master-Bootup erst
einen Zyklus später starten - siehe Beispielprogramm).
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