IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 71

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
NMM_RESET_COMM
COB.LIB
Setzt die Kommunikationsparameter für einen oder alle Knoten
auf die Default-Werte zurück.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
NODE BYTE
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
STATE BYTE Status gemäß CANopen Spezifikation
RESULT BYTE Ergebnis: 0 = erfolgreich
NMM_RESET_COMM führt für den aufgerufenen Knoten (oder
alle Knoten im Netz) ein Reset für die CAN-Schnittstelle durch.
Dabei bleiben alle spannungsausfallsicheren Daten im Knoten
gespeichert.
Das genaue Verhalten nach einem Reset muß den geräte-
spezifischen Unterlagen entnommen werden.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
alle initialisierten Knoten: 0
initialisierter Knoten:
1 = Sendefehler
2 = ungültige Parameter
255 = NMT-Master nicht aktiv
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