Status-Led; Betriebssystem Laden - IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

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4.2. Status-LED

Diese Betriebszustände werden durch die integrierte Status-
LED angezeigt.
LED-Farbe Blinkfrequenz
LED aus konstant aus
Grün 5 Hz
Grün 0,5 Hz
2,0 Hz
konstant ein
Rot 0,5 Hz
2,0 Hz
konstant ein
Die Betriebszustände STOP (PREPARED) und RUN (PRE-
OPERATIONAL / OPERATIONAL) können vom Programmier-
system oder vom NMT-Master geändert werden.
Im Zustand RUN wird das Anwenderprogramm abgearbeitet. An
der CANopen-Kommunikation (PDO-Verarbeitung, siehe Kap.
6.ff) nimmt die Steuerung aber nur teil, wenn sie in den Zustand
OPERATIONAL gesetzt
Betriebszustand im Applikationsprogramm zu erkennen, kann
der Anwender den
auswerten. Der Merker
PREOPERATIONAL andernfalls ist er FALSE.

4.3. Betriebssystem laden

Im Auslieferungszustand ist im Normalfall kein Betriebssystem
in der Steuerung geladen (LED blinkt grün mit 5 Hz). In diesem
Betriebszustand ist nur der Boot-Lader aktiv. Dieser stellt die
minimalen Funktionen für den Betriebssystem-Ladevorgang zur
Verfügung (u.a. die Unterstützung der seriellen und der CAN
Schnittstelle).
Der Betriebssystemdownload muß im Normalfall nur einmal
durchgeführt werden.
anschließend (auch mehrfach) in die Steuerung geladen
werden, ohne das Betriebssystem zu beeinflussen. Der Vorteil
dieses Verfahrens liegt darin, daß bei einem Betriebssystem-
Update kein EPROM getauscht werden muß und für bestimmte
Applikationen kundenspezifische Betriebssysteme realisiert
werden können.
Das Betriebssystem wird zusammen mit dieser Dokumentation
auf einem separaten Datenträger zur Verfügung gestellt.
Beschreibung
Fatal Error
Kein Betriebssystem geladen
Run, CANopen: PREOPERATIONAL
Run, CANopen: OPERATIONAL
Stop, CANopen: PRERPARED
Run m. Fehler (CANopen: PREOPERATIONAL)
Run m. Fehler (CANopen: OPERATIONAL)
Reset-Checks oder Stop mit Fehler
wird. Um den
Merker COP_PREOPERATIONAL
ist TRUE im
Das Applikationsprogramm
aktuellen
Zustand
kann