IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 118

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
Seite 118
PID
CRxxxx.LIB
PID-Regler
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
X WORD Istwert
XS WORD Sollwert
XMAX WORD Maximalwert des Sollwertes
KP BYTE Konstante des P-Anteils (/10)
TN TIME Nachstellzeit (I-Anteil)
KD BYTE Proportionalanteil des D-Anteils (/10)
TV TIME Vorhaltezeit (D-Anteil)
SO BOOL Selbstoptimierung
Funktionsausgang
Name Datentyp Beschreibung
Y WORD
Die Änderung der Stellgröße eines PID-Regles setzt sich aus
einem proportionalen,
zusammen. Die Stellgröße ändert sich zunächst um einen von
der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße abhängigen
Betrag (D-Anteil). Nach Ablauf der Vorhaltezeit TV geht die
Stellgröße auf den dem Proportionalbereich entsprechenden
Wert zurück und ändert sich dann entsprechend der
Nachstellzeit TN.
Die am Funktionseingang KP und KD eingegebenen Werte
werden intern durch 10 geteilt. Damit kann eine feinere
Abstufung erreicht werden (z.B: KP = 17 entspr. 1,7)
Der Stellwert Y ist bereits auf die PWM-Funktion normiert
(RELOAD-Wert = 65535). Dabei ist die umgekehrte Logik zu
beachten (65535 = minimaler Wert, 0 = maximaler Wert).
Wenn X > XS, dann wird der Stellwert erhöht.
Wenn X < XS, dann wird der Stellwert reduziert.
Stellgröße
interalen und differentialen Anteil