IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 61

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
NMM_SET_NMT_MASTER
COB.LIB
Initialisiert das Steuerungsmodul als Master.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
Funktionsausgänge, keine
NMM_SET_NMT_MASTER
CANopen-Master. Wird diese Funktion nicht aufgerufen,
arbeitet die Steuerung nur als „normaler" CANopen-Teilnehmer
(Slave) im Netzwerk.
Der Netzwerk-Master ist für die Konfiguration und die
Überwachung des Netzwerkes zuständig. In einem CANopen-
Netzwerk darf nur ein NMT-Master, d.h. ein Master mit
Management-Funktion, vorhanden sein.
Der Programmierer hat die Aufgabe alle vom NMT-Master zur
Verfügung gestellten Statusinformationen auszuwerten um ein
sicheres Netz zu betreiben.
Werden die Funktionen
PDO_TX_CONFIG in einem CANopen-Master eingesetzt,
müssen diese vor
NMM_SET_NMT_MASTER abgearbeitet werden da diese
einen internen CANopen-Reset auslösen. Dadurch geht die
Masterfunktionalität
Initialisierung zweistufig erfolgen (Master-Bootup erst
einen Zyklus später starten - siehe Beispielprogramm).
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
initialisiert die Steuerung
PDO_RX_CONFIG
der Ausführung der
verloren. Deshalb
als
und
Funktion
muß die
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