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IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 119

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Eine Führungsgröße wird intern zum Stellwert hinzuaddiert:
Y = Y + 65536 - (XS / XMAX * 65536).
Die Stellgröße y hat folgenden zeitlichen Verlauf.
Typische Sprungantwort eines PID-Reglers
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