IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 40

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
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CAN_TRANSMIT
CRxxxx.LIB
Übergibt ein CAN-Datenobjekt (Message) an den CAN-
Controller zur Übertragung
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ID WORD Enthält die Nummer des Datenobjekt-
Identifierer 0 ... 2048.
RTR BYTE wird nicht genutzt, daher Wert 0
DLC BYTE Anzahl der zu übertragenden Bytes aus
dem Array DATA. (Zulässige Werte 0 ... 8)
DATA ARRAY Das Array enthält maximal 8 Datenbytes
ENABLE BOOL TRUE:
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BOOL TRUE:
CAN_TRANSMIT wird für jedes Datenobjekt im Programm-
zyklus aufgerufen. Bei langen Programmzyklen auch mehrfach.
Der Programmierer muß durch Auswertung des Bits RESULT
dafür Sorge tragen, daß sein Sendeauftrag auch angenommen
wurde. Vereinfacht gilt bei 125 kBit/s, daß pro 1 ms ein Sende-
auftrag ausgeführt werden kann.
Über den Bit-Eingang ENABLE kann die Ausführung der
Funktion zeitweilig gesperrt werden. Damit kann z.B. eine
Busüberlastung verhindert werden. Außerdem können so
mehrere Datenobjekte quasi gleichzeitig verschickt werden,
wenn jedem Datenobjekt ein Merkerflag zugeordnet wird und
mit diesem die Ausführung der Funktion über den ENABLE-
Eingang gesteuert wird.
Funktion wird abgearbeitet
Die Funktion hat den Sendeauf-
trag angenommen