Betriebszustände Und Betriebssystem; Betriebszustände - IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

Reset
Run
Stop
Fatal Error
Kein Betriebssystem
4. Betriebszustände und Betriebssystem
4.1. Betriebszustände
Nach Anlegen der Versorgungsspannung kann sich das
Steuerungsmodul in einem von 5 möglichen Betriebszuständen
befinden:
Dieser Zustand wird nach jedem Power-On-Reset durchlaufen.
Das Betriebssystem wird initialisiert. Verschiedene Checks
werden durchgeführt. Dieser nur temporäre Zustand wird vom
Run-Zustand abgelöst.
!" Die LED leuchtet kurzzeitig rot (orange ab Betriebs-
systemversion CRxxxx_G).
Dieser Zustand wird erreicht:
• aus dem Reset-Zustand (Autostart)
• aus dem Stop-Zustand durch das Run-Kommando
Voraussetzung: Test-Betrieb
• Durch den CANopen NMT-Master durch die Funktion
PREOPERATIONAL oder OPERATIONAL
!" Die LED blinkt grün oder blinkt rot (RUN mit Fehler)
Dieser Zustand wird erreicht:
• aus dem Reset-Zustand, wenn kein Programm geladen ist
• aus dem Run-Zustand, indem über die Schnittstelle das
Stop-Kommando gegeben wird.
Voraussetzung: Test-Betrieb
• Durch den CANopen NMT-Master durch die Funktion
PREPARED.
!" Die LED leuchtet konstant grün oder rot (Stop mit Fehler)
In diese Zustand fällt die Steuerung, wenn ein nicht tolerierbarer
Fehler festgestellt wurde. Dieser Zustand kann nur durch einen
Reset verlassen werden.
!" Die LED ist aus (leuchtet rot ab Betriebssystemversion
CRxxxx_G).
Es wurde kein Betriebssystem geladen, die Steuerung befindet
sich im Bootlader. Vor dem Laden der Applikationssoftware
muß ein Betriebssystemdownload durchgeführt werden.
!" Die LED blinkt grün (schnell).
Seite 21