IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 23

Betriebssystem Download
Neue Steuerung
Betriebssystem-Update
Der Programmierer muß beachten, das immer der gleiche
Softwarestand des Betriebssystems (CR..._x.H86), der
Steuerungskonfiguration (CR..._x.M66) und der Geräte-
bibliothek (CR..._x.LIB) zum Einsatz kommt.
wird bei Download der Applikationsoftware eine Fehler-
meldung erzeugt. Softwarestände werden durch nach-
gestellte Buchstaben in alphabetischer Reihenfolge in dem
Dateinamen (z.B. CR0015_B.H86) gekennzeichnet. Der
Basisdateiname muß immer gleich sein.
Das Betriebssystem wird, wie auch die Applikationssoftware,
direkt aus dem Programmiersystem geladen. Der Download
kann über die serielle und über die CAN-Schnittstelle erfolgen.
Folgende Punkte sind dabei zu beachten:
Im Auslieferungszustand des Steuerungsmoduls ist noch kein
Betriebssystem geladen. Beim Anlegen der Versorgungsspan-
nung geht dieses daher in den Zustand ´Kein Betriebssystem
geladen´. Es ist nur der Bootlader aktiv.
!" Zum Download muß man über den Button oder den
Menüpunkt
Fenster
Steuerungskonfigurationsfenster aktivieren.
!" Über den Menüpunkt Einfügen / Firmware wird die gewün-
schte Steuerungskonfiguration (CR..._x.M66) aufgerufen.
!" Anschließend kann durch Online / Einloggen die Verbindung
zwischen Steuerung und PC aufgebaut werden. Über welche
Schnittstelle die Verbindung hergestellt wird, hängt von der
Einstellung in Extras / HW-Konfig (Seriell oder CAN) und der
anschließenden Parametrierung der PC-Schnittstelle unter
Online / Kommunikatiosparameter... ab.
Es wird nur eine Kommunikationsverbindung zur
Steuerung aufgebaut, wenn ein Projekt geladen ist und
dieses fehlerfrei übersetzt wird.
!" Der Downloadvorgang wird durch Anwahl des Menüpunktes
Extras / Hexfile laden im Fenster Steuerungskonfiguration
gestartet.
Für alle Applikationsprogramme, die nun in die Steuerung
geladen werden sollen, muß nun die neue Steuerungs-
konfigurationsdatei genutzt werden.
Grundsätzlich kann auch zu einem späteren Zeitpunkt eine
neue Betriebssystemsoftware in die Steuerung geladen werden.
Dieser Vorgang entspricht in den wesentlichen Teilen dem oben
beschriebenen.
Im Unterschied zum Auslieferungszustand der Steuerung ist
jetzt schon ein Betriebssystem geladen, d.h. die Steuerung
befindet sich im STOP- oder RUN-Modus.
Andernfalls
/ Steuerungskonfiguration
das
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